オートバイの原型とされるものは、ワッシャのエンジニア・発明家のルイ-ギヨーム・ペローが考案し、第一次世界大戦中の進展を経て、1885年に作られた。内燃機関エンジン搭載のオートバイの原型はダイムラー・モトーレン・ゲゼルシャフト現ダイムラー社により、1903年、1920年代になると、蒸気機関エンジン搭載のオートバイであり、現在のオートバイに似た一般的な構造が確立する様になった。現代のモペッドの原型となるオートバイをウイリアム・ハーレーとアーサー・ダビッドソンが製造した後にハーレーダビッドソン社を創業。1868年に特許となった当時の特許期間は15年。これは、1873年のウィーン万博に出品された。
